画面下部「エリアメンバー」からボイスチャットしたい人を選択します。

相手ユーザーのプロフィール画面の「ボイチャ申請」のボタンをタップします。

「OK」をタップして、申請します。

「OK」をタップします。

【申請を受けた側】画面下部に通知がきます。

【申請を受けた側】通知をタップすると、申請したユーザーの情報が表示されます。ユーザー情報の下部の許可をタップします。

特定の方とボイチャができます。
また、終了する場合は画面右上の退出ボタンをタップしてください。